Description
在一个神秘的国度里，年轻的王子Paris与美丽的公主Helen在一起过着幸福的生活。他们都随身带有一块带磁性的阴阳魔法石，身居地狱的魔王Satan早就想得到这两块石头了，只要把它们熔化，Satan就能吸收其精华大增自己的魔力。于是有一天他趁二人不留意，把他们带到了自己的地牢，分别困在了不同的地方。然后Satan念起了咒语，准备炼狱，界时二人都将葬身于这地牢里。
危险！Paris与Helen都知道了Satan的意图，他们要怎样才能打败魔王，脱离地牢呢？Paris想起了父王临终前留给他的备忘本，原来他早已料到了Satan的野心，他告诉Paris只要把两块魔法石合在一起，念出咒语，它们便会放出无限的光亮，杀死魔王，脱离地牢，而且本子上还附下了地牢的地图，Paris从中了解到了Helen的位置所在。于是他决定首先要找到Helen，但是他发现这个地牢很奇怪，它会增强二人魔法石所带磁力的大小，而且会改变磁力的方向。这就是说，每当Pairs向南走一步，Helen有可能会被石头吸引向北走一步。而这个地狱布满了岩石与熔浆，Pairs必须十分小心，不仅他不能走到岩石或熔浆上，而且由于他行走一步，Helen的位置也会改变，如果Helen碰到岩石上，那么她将停留在原地，但如果Helen移动到了熔浆上，那么她将死去，Paris就找不到她了。
Pairs仔细分析了地图，他找出了一条最快的行走方案，最终与Helen相聚。他们一起念出了咒语"@^&#……%@%&$"，轰隆一声，地牢塌陷了，他们又重见光明……
Input
Output
Sample Input
5 5######H..##.!.##.#P######WNSE
Sample Output
5解释：Paris行走方案为NNWWS，每步过后Helen位置在(2,2), (2,2), (3,2), (4,2), (3,2)。
分析：
本题是经典的迷宫问题，但是很特殊的是本题中有两个同时移动元素，而解决迷宫问题的广搜方法需要记录的是每一步的状态，所以本题的重点其实是在状态的明确上。本题看似可以用Paris一个人的状态来记录，但是其实会产生问题，如果Paris不访问他已经访问的点，会丢失部分状态，因为他访问同一个点并不代表Helen也会走同样的路线。所以，状态应该以两人的位置组合为标志，同时要注意状态的处理和判断，那么几点是否访问的记录数组应该是思维的。另外，注意两人可能相撞的情况只当两人相邻，并且各自走到对方的上一步节点才可能。
代码：
// Problem#: 1215// Submission#: 1854023// The source code is licensed under Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Unported License// URI: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/// All Copyright reserved by Informatic Lab of Sun Yat-sen University#include#include #include using namespace std;#define MAX 20int n, m; struct state{ int P_x, P_y, H_x, H_y; int step; bool same(){ return P_x == H_x && P_y == H_y; } bool judge(){ return P_x > 0 && P_x <= n && P_y > 0 && P_y <= m && H_x > 0 && H_x <= n && H_y > 0 && H_y <= m ; } bool ismeet(state s){ return P_x == s.H_x && P_y == s.H_y && H_x == s.P_x && H_y == s.P_y; } state(int P_x, int P_y, int H_x, int H_y) { this->H_x = H_x; this->H_y = H_y; this->P_x = P_x; this->P_y = P_y; step = 0; } state() { step = 0; }}; enum direction{N, S, W, E}; int move[4][2] = { {-1, 0},{1, 0}, {0, -1}, {0, 1}};int match[4];char _mape[MAX][MAX];bool visit[MAX][MAX][MAX][MAX]; int P_x, P_y, H_x, H_y; void bfs(); int main(){ char c; while (cin >> n >> m){ memset(visit, false, sizeof(visit)); for (int i = 1; i <= n; i++) for (int j = 1; j <= m; j++){ cin >> _mape[i][j]; if (_mape[i][j] == 'P'){ P_x = i; P_y = j; _mape[i][j] = '.'; } if (_mape[i][j] == 'H'){ H_x = i; H_y = j; _mape[i][j] = '.'; } } for (int i = 0; i < 4; i++){ cin >> c; switch (c){ case 'N': match[i] = N; break; case 'S': match[i] = S; break; case 'W': match[i] = W; break; case 'E': match[i] = E; break; } } bfs(); } return 0;} void bfs(){ queue buffer; buffer.push(state(P_x, P_y, H_x, H_y)); state temp, next; while (!buffer.empty()){ temp = buffer.front(); buffer.pop(); if (temp.step > 255){ cout << "Impossible" << endl; return; } for (int i = 0; i < 4; i++){ next.P_x = temp.P_x + move[i][0]; next.P_y = temp.P_y + move[i][1]; next.H_x = temp.H_x + move[match[i]][0]; next.H_y = temp.H_y + move[match[i]][1]; next.step = temp.step + 1; if (next.judge() && _mape[next.H_x][next.H_y] != '!' && _mape[next.P_x][next.P_y] == '.' ){ if (_mape[next.H_x][next.H_y] == '#'){ next.H_x -= move[match[i]][0]; next.H_y -= move[match[i]][1]; } if (!visit[next.P_x][next.P_y][next.H_x][next.H_y]){ visit[next.P_x][next.P_y][next.H_x][next.H_y] = true; if (next.same() || temp.ismeet(next)){ cout << next.step << endl; return ; } else buffer.push(next); } } } } cout << "Impossible" << endl;}